輪胎定型硫化機自采用PLC控制以來，自動化程度得到大大提高。其中的自動控制都是靠主令控制器進行分區分段來完成，將開合模過程分成幾個控制區域。然而，主令控制器最大的缺點就是不便調試，往往是調好的控制區域在調整相鄰的另一區域時會變動，其結果是所有的控制范圍都不能準確鎖定。另外，主令控制器接線也比較煩瑣，特別是大尺寸硫化機。光學式旋轉編碼器的誕生就較好地解決了以上缺點。1996年我廠在出口日本普林斯通的硫化機上首次采用旋轉編碼器取代傳統的主令控制器，獲得日方的一致好評。同年五月，在提供佳安輪胎公司的48"和63.5"硫化機上采用OMRON E6CP-AG5C型旋轉編碼器，使性能價格比進一步得到高此后，又在提供江蘇韓泰輪胎公司和貴州輪胎公司的硫化機上相繼使用過。目前已取得較為成熟的經驗。 現以我廠為江蘇韓泰輪胎公司提供的1310II型子午線輪胎定型硫化機為例，簡要介紹有關旋轉編碼器的配置及特性。 1，工作特性 輪胎定型硫化機主電機旋轉時，通過減速齒輪傳到光學式旋轉編碼器轉動軸上，帶動旋轉槽圓盤轉動，使旋轉編碼器工作時輸出脈沖信號或格雷碼。 2，基本配置 無論選用何種PLC控制系統，都必須具有高速計數器功能，以便對旋轉編碼器輸出脈沖計數。 舉例說明 PLC控制系統基本配置：CPU-三菱A2ASCPU 高速計數器模塊-三菱A1SD61 旋轉編碼器配置： 型號-OMRON E6CP-AG5C 電源-OMRON S8ZK-05024T 系統配置簡圖見圖1 3, 硬件聯接（以OMRON E6CP-AG5C為例） 圖1 系統配置簡圖 3.1編碼器電源及各輸出端子（見表1） 5,注意事項 5.1安裝注意事項 安裝時請不要給軸施加直接的沖出，與機器的連接部分請使用柔性連軸器（OMRON產品配有專用連軸器）。 5.2選型注意事項 振動會產生脈沖誤輸出，一轉輸出的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越容易受到振動的影響。因此，合理選擇編碼器每周輸出的脈沖數至關重要。 5.3編程注意事項 在PLC程序編制時，一定要將高速計數器模塊的斷電保持問題解決好。否則將引起當前計數值丟失，使計數起始點發生紊亂（參閱圖3的程序編制）。 信息來源于：中國硫化機網